login_check.php 에서 아래와 같이 수정하시면 됩니다. 비교해 보시고 편한걸로 넣으세요.

// 회원로그인이 실패하였을 경우 에러 표시
} else {

$result = mysql_query("select count(*) from $member_table where user_id='$user_id'") or error(mysql_error());
$row = mysql_fetch_array($result);

if($row[0]) $msg = "비밀번호가 잘못되었습니다."; // <= 편한데로 고치세요.
else $msg = "아이디가 존재하지 않습니다.";

head();
echo"<script>
window.alert('$msg')
history.back();</script>";
//Error("$msg"); // <= 새창띄우는게 싫으시면 Error앞의 //를 지워주시고 위에 3줄 echo ~ ;;까지 를 지우시면 됩니다.
foot();
}