고수는 아니지만... 순서도.

1. 게시판 목록 출력
2. 글쓴이가 회원인가? (회원이면 2번, 비회원이면 6번)
3. 이름을 이미지로 처리하는가? (그렇다면 4번, 그렇지 않으면 번)
4. 회원들의 이름 이미지를 모아두는 곳에 해당 회원의 번호를 가진 파일이 존재하는가? (그렇다면 5번, 그렇지 않다면 6번)
5. 이름대신 목록으로 출력
6. DB에 저장되어있는 이름으로 출력

이런식으로 할수도 있습니다(하나의 방법일 뿐이니 다른 식으로 하셔도 됩니다)
글을 저장할 때 DB에 member 라는 필드를 만들어두고 만약 글쓰신 분이 회원이라면 회원 고유번호 (제로보드에서는 no로 되어있던가요?) 를 저장해둡니다. 회원고유번호는 겹치지 않죠? 게다가 숫자로만 이루어져있기 때문에 파일명으로 사용해도 전혀 무리가 없죠.

DB에서 목록을 뽑아온후 row를 패치하면서

while($row = mysql_fetch_assoc($result)){
　... 앞부분 생략
　if($row[member]){
　　if(file_exists("./member/images/".$row[member].".gif") echo "<img src=\"./member/images/".$row[member].".gif\" border=0>";
　　else echo $row[name];
　}
　... 뒷부분 생략
}

물론 저 앞에 게시판 환경설정을 가지고 오게 해서 회원들 출력을 이름으로 할 것인지, 이미지로 할 것인지를 결정할 수 있도록 해주면 더욱 좋을 것 같네요.
직접 해보시면서 익히는게 가장 확실하게 익히는 방법입니다. 잊지마세요~