gif는 최대 256색으로 표현이 가능합니다.
jpg는 이보다 더 많은 색깔을 표현하지요. 압축의 단계에 따라.. (quality 지정기능이 있지요?) 색상의 차이가 있습니다.
일반적으로 글자가 많거나 색상의 구분이 뚜렷한 이미지는 gif로 저장을 합니다. jpg로 저장하면 경계부분의 번짐현상이 발생하지요
그리고 사진과 같이 많은 색이 쓰인 것들은 주로 jpg를 씁니다. gif로 저장하게 되면 그 많은 색을 다 없앨뿐만 아니라 용량도 엄청 나게 됩니다. 그래서.. 압축이미지포멧인 jpg를 사용하는거죠.

그리고 gif는 움직이는 이미지를 만들 수 있다는 장점도 있습니다.

쉽게 말하면..
색수가 적고 단순하며 번짐이 없어야 하는 그림은 gif로
색수가 많고 복잡하며 경계를 부드럽게 할 필요가 있는 그림은 jpg로.. 하란 소리죠.