여러가지 이유가 있겠지만 제 경우는 query 내용을 표현한 XML의 형식에 숨은 오류가 있어서 그걸 고쳤더니 정상 동작하더군요.

아래처럼 insert 질의문에서 "name" 컬럼 지정 부분에 태그를 닫는 '/'가 누락되었었습니다.

한번 이용하시는 XML 문서들을 전부 형식에 맞는지 DTD 기능을 가진 에디터로 검사해 보세요.

<query id="insertPumpingItem" action="insert">
    <tables>
        <table name="pumping_items" />
    </tables>
    <columns>
        <column name="pumping_item_srl" var="pumping_item_srl" />
        <column name="pumping_srl" var="pumping_srl" />
        <column name="name" var="name" >                          // 여기!!!
        <column name="member_srl" var="member_srl" />
        <column name="nick_name" var="nick_name" />
        <column name="regdate" var="regdate" default="curdate()" />
    </columns>
</query>