function chImg(obj){
  var imgsrc=obj.src;
  var imgdir=imgsrc.substring(0,imgsrc.lastIndexOf("/"));
  var imgname=imgsrc.substring(imgsrc.lastIndexOf("/"),imgsrc.lastIndexOf("."));
  var imgext=imgsrc.substring(imgsrc.lastIndexOf("."),imgsrc.length);

  if(imgname.indexOf("_") > 0)
      imgname = imgname.substring(0,imgname.indexOf("_"));
  else
      imgname=imgname + "_1";

  obj.src=imgdir+imgname+imgext;
  return true;
}

사용은 다음과 같이 합니다.
<img src="이미지URL" onMouseover="chImg(this)" onMouseout="chImg(this)">

그냥 파일은 img.gif와 같이 나가도록 하고, 롤오버 파일은 img_1.gif 과 같이 파일이름에 "_1"을 붙이도록 했습니다. 소스가 짧으니 주석은 안달구요, 단점이 있다면 파일이름에 "_"가 들어가면 안된다는 거... -_-;;
그점만 제외하면 같은 소스로 알아서 이미지를 변경해준다는 이점이 있습니다.

개선 및 태클 환영입니다.