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[외주(프로젝트)내용]

1. 세부 작업내용 (연락주면 알려준다는 내용, 상시의뢰, 건바이건 등 특정되지 않는 프로젝트 내용은 삭제됨) :

□ 수행내용

 주요 과업 내용

- 광주 지역 관내 도로 약 4.5km 구간 맵 데이터 생성(포인트 클라우드 Data 기준 선형 도로 제작)

- 해당 구간 주요 랜드마크 및 도로 시설물(표지판, 신호등, 도로마크) 포함한 3D 가상도로 제작 ※ 파일 포맷 : *.IVE, RND, SOL

- 구축장비(고사양 드라이빙 시뮬레이터)를 활용한 가상환경 주행 시뮬레이션 셋업 및 시연

- 구축장비를 활용하여 가상 환경에서 운전시 발생하는 상황을 구현하여 자율주행 로직의 작동 여부 검토

 대상 구간 : 광주 평동산단 내 대로 및 소로 일부

- 상세 주소 : 광주광역시 광산구 월전동 989, 1274, 1275 등

- 3D 가상도로 경로 및 구성은 발주처와 반드시 협의하여 선정하여야 함

 3D 가상도로 제작

- 제작하는 3D 가상도로는 실제 환경과 유사한 형태(랜드마크, 도로 시설물 포함)로 구성하여야 함

- 기구축 장비인 “고사양 드라이빙 시뮬레이터”에 적용 및 주행 시연이 가능한 3D 가상도로이어야 함

- 가상도로 제작 후 임의의 교통류를 생성하여 가상도로 전 구간에 대한 검증 및 수정 보완하여 결과보고서에 해당 내용을 포함하여야 함

- 가상도로는 ‘OpenDrive’ 형식으로 전환 가능하도록 제작되어야 함

□ 세부내용

□ 추진일정

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2. 러프한 예산

3000만원 부가세포함

 

 

 

 

 

 배경

- 편의성과 안정성을 추구하는 인간의 니즈에 부합하여, 운전자 지원 시스템(ADAS)을 갖춘 자동차 판매가 본격화되고 있고, 이 기술은 궁극적으로 완전 자율주행차의 개발을 위한 방향으로 점점 고도화 되고 있음

- 현재 자율주행 Lv3. 수준의 기술 적용이 시작되고 있고, 향후 Lv.4 이상 지향하는 자율주행 차량이 확대될 것으로 예상됨

- 일반자동차, 보행자 등의 존재하는 현재의 도로 환경에서 자율주행차가 안전한 주행이 가능한지 여부에 대한 검증을 위해 안정성 평가 기반이 필요함

- 광주 지역 내 주요 도로의 맵데이터 생성을 기반으로 가상환경을 구축하여 주행 시뮬레이션을 통해 지역 상황에 부합하는 자율주행 로직 안정성 평가 기반 구축이 가능함

- 구축한 가상환경에서의 주행 시뮬레이션을 통해 다양한 Edge case의 주행 데이터 획득이 가능하고, 자율주행 로직의 안정성 평가 및 성능 검증 등이 가능함

 목적

- 가상환경에서 광주지역 내 도로 발생할 수 있는 상황 구축

- 지역 특성을 고려한 3D 가상도로 제작 및 구축장비*를 활용한 주행 시뮬레이션 환경 제공

* 구축 장비 : 고사양 드라이빙 시뮬레이터 등(인공지능 자율주행 드라이빙 시뮬레이터 도입 예정 ‘23년)

- 다양한 주행환경에서의 주행 시뮬레이션을 통해 자율주행로직 및 부품/차량/SW 개발을 위한 성능 평가 및 실증지원