제작 의뢰
제작기간 40일 광주지역 도로망 구축 (포인트 클라우드 Data 기준 선형도로 제작)
2022.11.21 14:55
지원방법 : song@fourdart.net 양력/ 포트폴리오/ 회사소개서 접수 010 7666 1576
[외주(프로젝트)내용]
1. 세부 작업내용 (연락주면 알려준다는 내용, 상시의뢰, 건바이건 등 특정되지 않는 프로젝트 내용은 삭제됨) :
□ 수행내용
주요 과업 내용
- 광주 지역 관내 도로 약 4.5km 구간 맵 데이터 생성(포인트 클라우드 Data 기준 선형 도로 제작)
- 해당 구간 주요 랜드마크 및 도로 시설물(표지판, 신호등, 도로마크) 포함한 3D 가상도로 제작 ※ 파일 포맷 : *.IVE, RND, SOL
- 구축장비(고사양 드라이빙 시뮬레이터)를 활용한 가상환경 주행 시뮬레이션 셋업 및 시연
- 구축장비를 활용하여 가상 환경에서 운전시 발생하는 상황을 구현하여 자율주행 로직의 작동 여부 검토
대상 구간 : 광주 평동산단 내 대로 및 소로 일부
- 상세 주소 : 광주광역시 광산구 월전동 989, 1274, 1275 등
- 3D 가상도로 경로 및 구성은 발주처와 반드시 협의하여 선정하여야 함
3D 가상도로 제작
- 제작하는 3D 가상도로는 실제 환경과 유사한 형태(랜드마크, 도로 시설물 포함)로 구성하여야 함
- 기구축 장비인 “고사양 드라이빙 시뮬레이터”에 적용 및 주행 시연이 가능한 3D 가상도로이어야 함
- 가상도로 제작 후 임의의 교통류를 생성하여 가상도로 전 구간에 대한 검증 및 수정 보완하여 결과보고서에 해당 내용을 포함하여야 함
- 가상도로는 ‘OpenDrive’ 형식으로 전환 가능하도록 제작되어야 함
□ 세부내용
항목 |
세부 내역 |
비고 |
3D 가상환경 제작 |
◼ 구간 : 광주 평동산단 내 대로 및 소로를 포함 - 발주처와 협의하여 구간설정 * 시뮬레이션을 활용할 수 있는 최소 구간 길이 설정 - 실제 환경에 상응하는 3D 가상도로 제작 * 도로 고도 정보 포함 * 교통 신호 체계 요소 포함 - 도로 시설물 표현 * 주변 배경 및 주요 랜드마크 제작 가능 * 건물 간소화 및 최적화를 위해 라이브러리화 제작 - 현장 실사를 통한 주요 랜드마크, 도로 시설물, 객체 등 3D 콘텐츠 구축 범위 확인 - 주변 지형, 지물 등 객체를 포함한 3D 모델링 * 주변 환경 및 배경 포함 - 구축장비 적용을 위한 3D 가상 도로 제작 * 3D 모델링 : .IVE, RND, SOL |
|
주행 시나리오 제작 |
◼ 도로에서 발생할 수 있는 상황 제작 - 출발 전 장애물로 인하여 앞이 보이지 않는 상황에서 노약자 출현하여 급정거 하는 상황 등 - 시나리오 시안은 착수 후 1주 이내에 작성하여 제출 - 발주기관의 검수를 받아 확정하고, 납품 시까지 지속 협의 하여야 함 |
|
3D 가상환경 및 시나리오 검증 |
◼ 주행 시뮬레이션 통한 3D 가상도로 검증 - 구축장비를 활용하기 위한 3D 가상도로 셋업 - 시뮬레이션 환경 최적화 - 주행 시뮬레이션을 통한 에러 확인 및 수정 - 주행 시뮬레이션 시연 |
□ 추진일정
수행 단계 / 기간 |
W1 |
W2 |
W3 |
W4 |
W5 |
지도 데이터 측정 |
|||||
주행 도로 환경 3D 모델링 |
|||||
사전 시험 및 검증 |
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최종보고서 제출 |
2. 러프한 예산
3000만원 부가세포함
배경
- 편의성과 안정성을 추구하는 인간의 니즈에 부합하여, 운전자 지원 시스템(ADAS)을 갖춘 자동차 판매가 본격화되고 있고, 이 기술은 궁극적으로 완전 자율주행차의 개발을 위한 방향으로 점점 고도화 되고 있음
- 현재 자율주행 Lv3. 수준의 기술 적용이 시작되고 있고, 향후 Lv.4 이상 지향하는 자율주행 차량이 확대될 것으로 예상됨
- 일반자동차, 보행자 등의 존재하는 현재의 도로 환경에서 자율주행차가 안전한 주행이 가능한지 여부에 대한 검증을 위해 안정성 평가 기반이 필요함
- 광주 지역 내 주요 도로의 맵데이터 생성을 기반으로 가상환경을 구축하여 주행 시뮬레이션을 통해 지역 상황에 부합하는 자율주행 로직 안정성 평가 기반 구축이 가능함
- 구축한 가상환경에서의 주행 시뮬레이션을 통해 다양한 Edge case의 주행 데이터 획득이 가능하고, 자율주행 로직의 안정성 평가 및 성능 검증 등이 가능함
목적
- 가상환경에서 광주지역 내 도로 발생할 수 있는 상황 구축
- 지역 특성을 고려한 3D 가상도로 제작 및 구축장비*를 활용한 주행 시뮬레이션 환경 제공
* 구축 장비 : 고사양 드라이빙 시뮬레이터 등(인공지능 자율주행 드라이빙 시뮬레이터 도입 예정 ‘23년)
- 다양한 주행환경에서의 주행 시뮬레이션을 통해 자율주행로직 및 부품/차량/SW 개발을 위한 성능 평가 및 실증지원
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