head.php와 foot.php를 정확히 짜셨다는 전제하에 답변입니다.

경로 설정을 확인하세요.

하나의 상위 디렉토리로 이동하는데 ../ <- 요고 하나가 필요합니다.

올리브님 head와 foot는 인클루드 시키시는게 아니고,

관리자 페이지 해당 게시판 가보시면 head와 foot항목이 있습니다.

거기에 경로를 적어주셔야 합니다.

그리고 그 게시판 주소창에 나오는 주소를 인클루드 시키시는 겁니다.^^;

질문하신 분은 자신이 만든 HTML 파일을 헤더 푸터와 함께 넣고 싶어하시는 것이니
게시판 관리자모드가 아니고 인클루드 시키는 것이 맞습니다.
프로필 파일에서 인클루드 시키실 때 경로 없이 그냥 head.php 와 foot.php 를 적어넣으셨다면
프로필 파일이 들어있는 디렉토리에 head.php 와 foot.php 가 있어야겠죠

failed opening 어쩌고 저쩌고는 경로가 맞지 않아서 생기는 것입니다.
정확히 경로를 표시해주시거나 head.php 와 foot.php 를 프로필 파일이 있는 디렉토리에 잡아넣어보세요.

PHP는 별 것이 아닙니다. HTML 파일 내에서도
<? 과 ?> 으로 묶어주기만하시면 그 안 부분은 PHP 로 동작합니다.