여러가지 방법이 있을 수 있습니다만,

관리자페이지에 들어갈 수 있는 권한이 있는 사람이라면 관리자페이지 로그인 - 작성할 해당 게시판 선택 - 글 작성 을 통해 관리 할 수가 있겠지요.

아니면 http://도메인/제로보드설치위치/login.php?id=게시판명

형태로 즐겨찾기를 해 두셨다가 그 경로로 들어가셔서 로그인하시면

이후에는 어느 게시판에서든 로그인 상태가 유지되므로 게시글 관리가 가능하지 않을까 싶습니다.